結論から言うと、恋愛して付き合うことは自体は違法ではありません。

しかし、親(監護権者)の承諾なしに、未成年者をつれまわしたり、自宅につ上げたりすると、未成年者略取・誘拐罪に問われる可能性があります。

この法律はけっこう範囲が広いです。

例えば、

デートだけの目的でデートをしても成立する。
未成年者同士のデートでも成立する。
ぶっちゃけデートしたら処罰される可能性はありますwww

しかし、未成年者同士のデートなら違法性は阻却され、犯罪となることはないです。

相手の親と仲が良くて交際を認められていた場合などは、未成年相手のデートでも大丈夫です。

まとめると、

未成年者同士のデート(恋愛)はOK
成人と未成年者のデート(恋愛)は場合による
ということになります！

未成年者と出会い系で知り合って、セックスはしていないけど街をブラブラしてるところを警官に捕まって親が激オコプンプン..などの場合は未成年者略取・誘拐罪に問われる可能性があります。

1.相手が13歳未満の場合

相手の合意があっても、強姦罪あるいは強制わいせつ罪に問われます。

2.相手が13歳以上18歳未満である場合

地方公共団体が制定した青少年保護育成条例に違反する可能性があります。

(真摯な交際関係にある青少年との間で行われる性行為等は【淫行】に当たらないものとして、同条例に違反しないこともあります)

さらに、児童福祉法に違反する可能性もあります。

児童福祉法では、18歳未満の者に淫行を【させる行為】が処罰の対象とされています。(要はセックスさせたらダメってことですね)

そのため、単に18歳未満の者と淫行をするだけではなく、児童に対し淫行を助長し促進する行為がなされた場合に、児童福祉法に違反することとなります。

もっとも、淫行をするように助長・促進する行為に当たるかどうかの判断は容易ではありません。恋愛的な側面があっても、児童福祉法違反が認められた例もあります。

3.見た目が成人で、本人も成人だと偽って(騙されて)性行為を行なった場合

この場合は故意を阻却し強姦罪や強制わいせつは成立しません。

しかし、怪しいと思ったら身分証明書などを確認しておいたほうがいいでしょう。

未成年者の合意がなく性行為に及んだ場合

これは強姦罪ですね。地球上で最も卑劣な行為です。

未成年者との買春の場合

児童買春・児童ポルノ禁止法等の法律に問われます。ちなみに売春は対成人であっても犯罪です。